Т. 51. Бр. 2: "Механика и сеизмичен риск. Математика и физика". Рез. на англ. ез.
Анотация
"В настоящата статия е използван подхода за изграждане на Епиполарна геометрия при дадена фундаментална матрица. Разгледани са всички възможни случаи за епипосларните точки, чиито хомогенни координати са напълно определени чрез фундаменталната матрица. Получените резултати са обобщени в алгоритъм, позволяващ да се намери
каноничната форма на дадена фундаментална матрица. Дадени са трансформациите, водещи до каноничните координатни системи. Включени са и числени примери за онагледяване на канонизирането на дадена фундаментална матрица."