Целта на публикацията е да представи какво представляват случайните сигнали, възникнали при GPS измервания и да посочи подходящи математически модели за тяхното оптимално филтриране чрез филтъра на Калман. Това е рекурсивен филтър, чието предимство е минималното използване на памет за съхранение.
