Статията дава яснота относно предпоставките и решенията за най-често използваните методи за устойчивост на откоси, базирани на теорията на граничното равновесие. Авторът разглежда статически схеми и основни уравнения за равнинната задача, методи за решаване на задачата. Направен е и сравнителен анализ на числените резултати за методите.
