Yonchev, A., Petkov, P., & Konstantinov, M. (2012/Св.II). Perturbation bounds of the discrete-time H inf LMI based synthesis problem. Международна научно-приложна конференция УАСГ 2009. Годишник на Университета по архитектура, строителство и геодезия - УАСГ (с. с. 91-98). София: УАСГ. XLIII и XLIV.